Manipulatoren består hovedsakelig av tre deler: hånden, bevegelsesmekanismen og kontrollsystemet.
Hånden er en del som brukes til å holde arbeidsstykket (eller verktøyet). I henhold til formen, størrelsen, vekten, materialet og driftskravene til objektet som skal gripes, er det forskjellige strukturelle former, for eksempel klemtype, holdetype og adsorpsjonstype, etc. .
Bevegelsesmekanismen gjør det mulig for hånden å fullføre ulike rotasjoner (sving), bevegelser eller sammensatte bevegelser for å oppnå de spesifiserte handlingene og endre posisjonen og holdningen til objektet som gripes.
De uavhengige bevegelsesmetodene som løfting, teleskopering og rotering av bevegelsesmekanismen kalles manipulatorens frihetsgrader. For å gripe et objekt i en hvilken som helst posisjon og orientering i rommet, kreves det 6 frihetsgrader. Graden av frihet er en nøkkelparameter i robotdesignet. Jo flere grader av frihet, jo større fleksibilitet har manipulatoren, jo bredere er allsidigheten og desto mer kompleks struktur. Generelt har den dedikerte manipulatoren 2 til 3 frihetsgrader.
Kontrollsystemet fullfører spesifikke handlinger ved å kontrollere motorene for hver frihetsgrad til manipulatoren. Samtidig mottar den tilbakemelding fra sensoren for å danne en stabil styring med lukket sløyfe. Kjernen i kontrollsystemet består vanligvis av mikrokontrollbrikker som enkeltbrikkemikrodatamaskin eller dsp, og de nødvendige funksjonene realiseres gjennom programmering.
Populære tags: robotsystem for alle typer linje, Kina robotsystem for alle typer linjeprodusenter, leverandører, fabrikk
